Wat is een uitwijkaandrijving?
Wat is een uitwijkaandrijving?

Video: Wat is een uitwijkaandrijving?

Video: Wat is een uitwijkaandrijving?
Video: Animatie aanvraagprocedure Internationalisering Onderwijs Deskundigheidsbevordering 2024, November
Anonim

EEN uitwijken rijden is een speciaal type aandrijflijn dat wordt gebruikt in FRC (FIRST Robotics Competition). Hiermee kan elk afzonderlijk wiel onafhankelijk van de andere wielen worden aangedreven en gedraaid, waardoor het een ongeëvenaarde wendbaarheid op het veld heeft.

Vervolgens kan men zich ook afvragen, wat is een differentieel zwenkaandrijving?

Differentieel zwenkaandrijving door 11115 Glutenvrij. Vergelijk dat eens met de differentieel uitwijken , die het verschil tussen twee motoren gebruikt om het wiel te laten draaien. Geen servo's nodig en het wiel kan veel sneller draaien.

Ten tweede, wat is West Coast Drive? “ westkust " wordt gebruikt om te verwijzen naar" rit bases, meestal 6wd, waarbij de wielen vrijdragend buiten het frame zijn, meestal met actieve assen en het middenwiel direct aangedreven door de uitgaande as van de transmissie.

Afgezien hiervan, wat is Mecanum-drive?

Mecanum-aandrijving is een methode van het rijden met behulp van speciaal ontworpen wielen waarmee de robot kan rit in elke richting zonder de oriëntatie van de robot te veranderen. EEN mecanum robot kan in elke richting bewegen zonder eerst te draaien en wordt een holonomisch genoemd rit.

Hoe werkt een uitwijkaandrijving?

Wat is Uitwijken rijden . In FRC-kringen, uitwijken rijden kan voor elke worden gebruikt rit trein waarin alle rit wielen worden gestuurd. Het is een holonomisch rit trein waarin de robot in elke richting kan bewegen en onafhankelijk zijn chassisoriëntatie kan vertalen.

Aanbevolen: